减速机是国产机器人发展的关键部件

随着劳动力成本攀升，以及工业机器人精准、高效、连续作业的优势凸显，我国早在2013年就成为全球最 大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区率先迈入“机器人新时代”。然而，守着全球最庞大的机器人市场，国产机器人却未能实现“近水楼台先得月”，国内市场份额仅占5%左右，瓶颈就在于零部件无法自给自足。

工业机器人的零部件主要包括减速机、交直流伺服电机和控制器，其中减速机作为“机器人关节”，是制约国产机器人发展的重中之重。一台工业机器人的动作实现、力量控制与精度保障，全依赖减速机的传动作用，其地位如同汽车的变速箱，直接决定机器人的运行性能，同时也是机器人成本占比最 高的单体部件，占一台机器人总成本的33%。

长期以来，全球精密减速机市场被国外企业垄断，尤其是日本厂商，占据了全球75%的市场份额，国内机器人企业对减速机的需求严重依赖进口，这不仅导致国产机器人成本居高不下，更让我国机器人行业发展受制于人，严重制约了国产机器人的产业化、自主化进程。

工业机器人由控制系统、伺服系统、传动系统三大系统组成，其中传动系统中的减速机（尤其是RV减速机、谐波减速器）是机器人的“关节”。机器人关节减速机需具备传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制等特点，一台通用工业机器人通常需要配备4-8套减速机，需求量巨大。

根据中国机器人联盟提供的数据显示，未来10年，我国工业机器人市场规模将达到6000亿元，仅机器人减速机的市场规模就将超过千亿元，市场潜力极为广阔。据业内人士测算，按照一台通用机器人配置4.5套减速机推算，2014-2018年，我国工业机器人对减速机的新增需求量分别达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套，且随着工业机器人应用场景的不断拓展，减速机的市场需求还将持续攀升。

尽管市场需求旺盛，但目前国内减速机市场仍被外资品牌主导，国内研发减速机的企业数量相对较少。据高工产研·机器人研究所（GRII）统计，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中专注于减速机研发的企业仅13家，其中在RV减速机领域取得初步进展的仅5家，研发之路仍充满挑战。