机器人产业崛起，联靖减速机把握国产替代黄金机遇

机器人产业的持续崛起，推动核心零部件赛道升温，减速器作为工业机器人的“关节”核心，行业再次迎来发展黄金期。其中，机器人用关键零部件的投资热度持续攀升，以联靖减速机为代表的国产减速器生产商凭借技术突破与精准市场定位，在国产替代浪潮中迎来发展新契机。

当前中国减速器行业已形成外资品牌主导、国产品牌加速追赶的竞争格局。依托深厚技术积累，日本纳博特斯克与哈默纳科两家企业占据全球减速器市场超70%的份额，进入中国RV减速器、谐波减速器市场后迅速建立竞争优势。在此背景下，联靖减速机等国产厂商深耕精密传动领域，通过自主研发与产能升级，逐步打破外资垄断，尤其在精密行星减速机、中空旋转平台等细分产品领域形成差异化竞争力，成为国产减速器替代进程中的重要力量。随着中国机器人产业的迅猛发展，机器人用关键零部件投资热情高涨，为联靖减速机等国产企业创造了广阔的市场空间。

一、减速器行业定义及分类，联靖减速机精准布局精密领域

减速器是一种应用广泛的减速传动装置，通过输入轴小齿轮与输出轴大齿轮的啮合传动，实现降低转速、增大转矩的核心功能，广泛适配各类动力传动场景。

按控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器两大类：一般传动减速器控制精度较低，适用于通用机械设备的基础动力传动需求；精密减速器则以高精度、长寿命、小回程间隙、高可靠性为核心优势，是工业机器人、数控机床、航空航天等高端领域的核心部件。其中，工业机器人用减速器主要包括RV减速器和谐波齿轮减速器两类，而联靖减速机聚焦精密传动领域，重点布局精密行星减速机、直角减速机、中空旋转平台等产品，其产品以±7.5arcsec的重复定位精度、≤1arcmin的定位精度及高刚性、高载重特性，精准匹配高端精密传动需求。

（1）RV减速器

根据GB/T 34897-2017《滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承》定义，RV（Rotary Vector）减速器是旋转矢量减速器的简称，由行星齿轮减速机前级与摆线针轮减速机后级组成，具备传动比大、特定条件下自锁的核心特性，适用于工业机器人机座、大臂等重载部位。联靖减速机虽以行星类精密产品为核心，但依托其在精密传动领域的技术积累，可为RV减速器相关应用场景提供适配的传动解决方案。

（2）谐波齿轮减速器

根据GB/T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》定义，谐波齿轮减速器由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成，通过柔轮可控弹性变形实现运动与动力传递，输入与输出转向相反，适用于机器人小臂、腕部等轻载部位。联靖减速机的中空旋转平台产品凭借中空结构设计、多安装方式适配等特点，可与谐波减速器形成互补，覆盖更多精密传动场景。