伺服电机特点

2022-04-16

1、紧凑,体积小


2、在很宽的速度范围内具有高连续扭矩或有效扭矩


3、由于转子转动惯量低,动态响应水平高


4、适用于快速而精准的定位和同步任务(例如齿轮同步、凸轮同步)


5、低转矩脉动


6、短时间内具有高过载能力,这意味着在很宽的速度范围内具有很高的Z大扭矩


7、高效率


8、免维护(与直流电机相比)


9、非常强大,高防护等级


说明:


1:T=Jω(T:输出扭矩;J:转动惯量;ω:角加速度)


ω=T/J;ω越大,动态响应越高。


2:伺服电机的转子上的永磁铁贴片是使用表贴式的,那么无论贴得再紧密,还是会有间隙,官方人员通过调整角度进行了优化,将因间隙而导致在电机1FL26运行时产生的脉动降到Z低。


3:1FL26伺服电机可以支持大于额定扭矩300%的一个过载能力。


4:伺服电机的效率通常可以达到95%以上。


转速方面:以3000r为例,从0到3000,只需6~10ms;也就是说如果让电机从静止到向前移动5圈,大概也就需要100ms。


电机没有风扇,是自然冷却的,所以免维护;而且不像直流电机需要更换电刷。


5:IP65;6:防尘等级,完全防尘5:防水等级,从各个方向进行防护。


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