伺服电机需不需要重新找零呢?

2021-05-07

伺服电机需不需要重新找零呢?步进电机伺服电机系统,包括一些高精密滑台,许多编程程序猿喜欢在编程时重复几千次才找到零,很多人说这是多此一举,因此东莞智玛机电设备科技有限公司-伺服电机,东莞伺服电机厂家,登奇伺服电机厂家给大家分析以下:


1、步进电机有可能丢步:不是驱动接收到的脉冲没有转换到步进电动机,而是步进电动机没有过载能力,当加减速太陡峭或有卡顿时,就会丢失一些脉冲。


2、有误差的伺服电机输出力矩的方式,但是这种方式不仅要使用昂贵大功率的伺服电机。

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3、电机还有更强健的接头有间隙提高使用性能:众所周知,负载惯量的失配,是造成伺服控制不稳定的主要原因之一。


4、负载丝杆有回差或者联轴器有间隙。


5、即使百分之九十九的人没有注意到,机械装配也有间隙,会受力变形、错位。


面临这些问题,就有可能定位不准吗?因此重复数千次后再找零,就能避免产生批量的错误。但再找零也存在着再找零的问题,每找到一个零,可能会有几个μ甚至十几个μ的误差,那么伺服电机究竟是重新找零,还是不重新找零好呢?你怎么看呢?

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